内衣先生电视剧在东京的附近有一座真幌市，这里介乎都市与乡村之间，生活悠哉散漫，甚至连天气预报也不准。在真幌车站的旁边，坐落着一家破败毫不起眼的小店——多田便利轩。店主多田启介（瑛太 饰）是一个有过失败婚姻的男子，他独自经营小店，兼带为他人提供各种各样的服务，生活平淡无奇。偶然机缘，多田重逢初中同学行天春彦（松田龙平 饰）。这个同样有着失败婚姻性格别扭的男子暂时住进了便利轩，却不知不觉成为了多田的合作伙伴。他们终日开着小卡车，穿梭在真幌的大街小巷，与各式各样的人擦肩而过，影响着彼此的人生……