半熟少女本片改编自诗人中尾太一的诗集《国道29号、解放》，以美丽的自然和恬静的风景为背景，讲述了不善沟通的孤独清洁工中井德子（绫濑遥 饰），别名蜻蜓，和与众不同的少女小春（大泽一菜 饰）出发，在连结兵库·姬路市到鸟取市的国道29号上旅行，通过与奇妙的人们的相遇，收获了丰富的感情， 加强了两人间的羁绊，内心得到满足的公路故事。